反电动式常数

为反电动势电压(rm s)对转速[r p m]或速度[m/s)的比率。反电动势为发生于线圈在永 久磁铁上移动时所发生的电压。例如伺服马达中。

加快度

每单位时刻的速度改变量，即加快度=速度/时刻或a=v/t

加快时刻

为由静止加快到最 大速度所需的时刻。

平面度(或笔直直线度]

沿著X方向前进时的笔直直线运动特性，当这个标准不好的时分沿著X方向运动时，会发生Z方向的差错。

扭矩

为使物体旋转的作用力，一般以下面这个外积的公式算出的向量来表明M=rxF1,其物理单位为Nm = kgm2/s2

重现性

摩臣5请勿与绝对精度混杂，一个线性定位轴一般会有较差的绝对精度，与较好的重现精度。由一定以上的间隔施行多次

由同一个方向往目标方位移动所量测的成果称之为单方向的重现性，在这样的情形下，诸如背隙的影响并不存在;假如量测时往目标逼近的方向是不同的，则所得的成果为双方向的重现性，此时会量得含背隙的成果

马达常数Km

[参阅1.3 Km)

摩臣5为推力对耗费功率的比值，代表马达的功率。

刚性

为组织[含零件或组件)抵抗变形的能力，一般分为静态刚性与动态刚性。静态刚性为外力现已完全静止不变动时组织的抗变形特性;动态刚性为组织对变动外力的抗变形弹力特性。

真直度(或水平直线度]

沿著X方向前进时的水平直线运动特性，当这个标准不好的时分沿著X方向运动时，会发生Y方向的差错。

偏疼

是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由拼装对心和轴承的公差所决议。

推力，扭矩.

直线运动之推力，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境情况而有不同的界说值。一般有:室温20°C线圈温度80°C100%负载率[duty cycle]之接连推力，接连扭矩，或瞬间推力， 瞬间扭矩等界说。

推力常数Kf 

[参阅1.3 Kf]

为马达线圈的特性之一，界说为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=l×Kf

接连推力，接连扭矩

[参阅1.3Fc]

当对马达线圈施以100%负载率[duty cyclel]之接连电流时，马达能够发生之推力或扭矩称之。

接连电流

[参阅1.31c]

这个电流是能够持续供应给马达线圈的电流。一般以这个电流流过线圈时，温度最高不会超过80°C。

解析度

为所探用的方位回馈体系自身所能量测的最小间隔， 请勿与运动解析度混杂，一般运动解析度会大于解析度。

偏摆

为迥转马达在滚动的一起上平面的视点差错。随著旋转，马达的上平面会斜来斜去，所形成的视点。主要的原因为轴承的公差所引起。.

运动解析度

摩臣5为定位体系能够重复运动的最小间隔，影响的要素有方位回馈体系解析度，控制器驱动器的解析度加上组织背隙等等。

精度

界说为目标方位与实际方位之间的差错。这样子的体系化或线性的差错可能的来源有:余弦差错，视点差错，螺杆差错，热膨胀等等要素。精度请勿与重现精度混杂。

磁性吸引力Fa

铁心式马达的动子与定子之间的作用力，此力形成对滑块的预压，由滑轨接受。

线圈电阻R25

摩臣5为马达线圈的特性，在25C下的电阻; 假如在80°C时其阻值会变为大约1.2倍

线圈温度Tmax

[参阅1.3 T]

摩臣5为线圈答应的最 大温度， 马达的实际温度依存于组织，冷却手段以及运动规划等等要素，理论计算可能会有差错，一般以实际测验为依据。

导轨差错.

为运用的滑轨的线性差错，依存于真直度和平面度。

瞬间电流lp

[参阅1.31p]

主要是用来供应短时刻发生大推力的电流，HIWIN马达的界说基本原则为: LMS系列之lp为接连电流的两倍; LMC

系列之Ip为接连电流的三倍。供应瞬间电流的答应时刻为一秒，然后充沛散热一段时刻回复到线圈正常工作温度以下，才能够再供应瞬间电流。

瞬间扭矩， 瞬间推力Fp

瞬间扭矩[迥转运动]， 瞬间推力(直线运动]为马达在不超过一秒的时刻能够发生的最 大推力，一般这样的推力现已接近马达饱满的非线性操作区，一般用于加快或减速的意图。